现有的船舶在清理海洋生物时电机带动钢丝刷板进行刷动，将船舶外表面的海洋生物刷掉，钢丝刷板与电机连接时使用螺栓固定连接，钢丝刷板在使用一端时间后造成损耗，每隔一段时间都需要更换，更换时费时费力，浪费更换时间。

现在船厂工人们手动对船底进行清理，花费了大量的人力和时间，而人工清理船底很容易造成船底越铲越薄，加大船舶维修成本，造成大量损失。这种情况下，就迫切要求加快船底清理技术的研究与开发，为此提出了船舶底部海洋附着生物清理装置。

千赢国际官网首页洁磁吸附式海生物清理机器人搭载“回转机械臂多枪扫描式清洗机构”、高压清洗装置、附壁行走装置等于一体，通过高压水射流技术，在不对船体进行损坏的情况下，打击船体表面，可进行船体防腐除锈、清洁、清除船体海生物附着摆脱船舶行使累赘。
 

爬壁机器人回转机械臂多枪扫描式清洗机构扩大了清扫范围，灵活性更高。机器人操作过程中，不需要搭设脚手架。千赢国际官网首页洁磁吸附式海生物清理机器人仅需人工控制遥控器，即可操作灵活可以任意行走，并有一定的曲面通过能力，大型船舷、船首也可应对。
 

由于大型船舶清洗时遇到的恶劣工作条件问题，千赢国际官网首页洁磁吸附式海生物清理机器人实现船舶底部清理的机械化和自动化，装置具有结构简单可靠，操作方便快捷，能够有效实现船底清理的方便快捷和彻底，具有非常高的推广应用价值。

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